En 1477, Marie de Bourgogne n'a que vingt ans quand son père, Charles le téméraire, meurt. Fille unique, elle devient donc la nouvelle duchesse de Bourgogne et hérite des terres de son père. Si elle envisage dans un premier temps de gouverner seule, Marie de Bourgogne doit finalement se résigner à trouver un époux. Le roi Louis XI souhaite reprendre possession de la Bourgogne en mariant son fils à Marie. Mais c'est sans compter sur Frédéric III, empereur du Saint-Empire Romain Germanique, qui espère que son fils Maximilien épouse Marie afin d'accéder à la richesse du royaume de Bourgogne.